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Crónicas Madrileñas

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Samu

 

lunes, junio 05, 2006

23:41 - Evolución robótica

historia tecnologia

Uno de los paradigmas de la evolución de los robots: Asimo de Honda (artículo en Wikipedia). Aunque con esa denominación comenzó su andadura en el año 2000, la investigación había empezado hace ya 20 años analizando y simulando el movimiento con dos extremidades.

La evolución de los modelos ha sido constante y efectiva hasta lograr la última versión (de diciembre de 2005) que es capaz de avanzar y retroceder, desplazarse lateralmente, subir y bajar escaleras y darse la vuelta mientras anda:
1986 - E0 / 1987-1991 - E1-E2-E3 / 1991-1993 - E4-E5-E6 / 1993-1997 - P1-P2-P3 / desde 2000 - Asimo

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